تتطلب المركبات التي تستخدم لنقل المواد جهاز كمبيوتر داخل الروبوت لربط أجهزة الاستشعار والمراقبة وشبكة المصنع.

لا تحتاج الأجهزة إلى كل الواجهة الصناعية المتاحة ما يهم هو ما إذا كان الكمبيوتر يمكن أن تدعم الأجهزة المختارة بالفعل لـ AGVوتشغيل البرمجيات المطلوبة دون إضافة محولات غير ضرورية.

لهذا النوع من المشاريع ، يجمع SM8124 بين معالجة Intel Core الجيل الثاني عشر وأربعة منافذ Gigabit Ethernet وذاكرة DDR5 وواجهات صناعية اختيارية في علبة مضغوطة بدون مروحة.

1الحوسبة الداخلية لسيارات النقل

يمكن أن تنقل مركبة محمولة عامة في المستودع أو الإنتاج حزم أو مكونات أو أجزاء جاهزة بين مناطق التخزين ومحطات الإنتاج.

يمكن للكمبيوتر الداخلي تشغيل البرمجيات المتعلقة بالملاحة، وجمع بيانات الجهاز، والتواصل مع أجهزة التحكم، وتبادل المعلومات مع شبكة المصنع.يعتمد حجم العمل الدقيق على نظام الملاحة والأجهزة المثبتة على الروبوت.

يتوفر SM8124 مع معالجات Intel Core i5-1235U أو i7-1255U ويدعم ما يصل إلى 64GB من ذاكرة DDR5.هذا يمنح المتكاملين النظام غرفة لتحديد المعالج وتكوين الذاكرة حول برنامج AGV الفعلي بدلا من استخدام جهاز تحكم ثابت منخفضة الطاقة.

2ربط أجهزة الاستشعار و أجهزة التحكم

أجهزة إثنتر شائعة داخل AGVs. قد يستخدم الروبوت LiDAR الإثنتر ، أو كاميرا صناعية ، أو وحدة تحكم ، أو واجهة صيانة.

يوفر SM8124 أربعة منافذ إثنتر Intel Gigabit.هذه الاتصالات تسمح لعدة أجهزة Ethernet بالاتصال مباشرة بأجهزة الكمبيوتر الداخلية وتجعل تخطيط الشبكة أسهل في تنظيمه أثناء التثبيت وإصلاح الأخطاء.

تحتاج بعض AGVs أيضًا إلى التواصل مع أجهزة تحكم المحركات أو PLCs أو وحدات إدخال / إخراج أو معدات صناعية أخرى.و واجهات GPIO.

يمكن أيضًا إضافة Wi-Fi أو 4G أو Bluetooth من خلال فتحة توسيع Mini PCIe عند الحاجة إلى الاتصال اللاسلكي.

3. تعيين مركبات المواد المتحركة

تم اختيار SM8124 لمنصة AGV تستخدم لنقل صناديق المواد بين مخازن المستودعات ومحطات الإنتاج. يحتاج النظام إلى اتصالات منفصلة لنظام Ethernet LiDAR ،كاميرا صناعيةتم توفير أربعة موانئ Gigabit LAN للاتصالات Ethernet المطلوبة ، في حين تم حجز CANBUS الاختيارية للاتصال مع جهاز التحكم.

تم تركيب الكمبيوتر داخل حجرة التحكم في AGV وتم تشغيله من نظام 12 ‬ 24 فولت DC للروبوت.دمج هذه الاتصالات في جهاز كمبيوتر واحد مضغوط بدون مروحة خفض الحاجة إلى محولات شبكة إضافية وبسط تخطيط الأسلاك الداخلية.

4التثبيت داخل السيارة

المساحة المتاحة داخل AGV عادة ما تكون محدودة بالبطاريات والإلكترونيات المحركية والأسلاك والتحكم والهياكل الميكانيكية.

• قياسات SM8124 170 × 140 × 58 مم وتستخدم علبة من الألومنيوم بدون مروحة. يمكن تثبيتها داخل حجرة التحكم في AGV وتدعم مدخلات 12 ′′ 24V DC من خلال محطة فينيكس.
• غياب مروحة تبريد داخلية يزيل أيضا عنصر متحرك واحد من الكمبيوتر.
• تتوفر أجهزة مراقبة، تشغيل تلقائي، الاستيقاظ على الشبكة المحلية، وتشغيل PXE للمشاريع التي يحتاج فيها الكمبيوتر المضمن إلى العمل مع وصول مادي محدود.

فائدة عملية للتكامل هي أن تكون هذه الواجهات متاحة على جهاز كمبيوتر واحد.يقلل من الحاجة إلى محولات واجهة إضافية أو محولات الشبكة ويجعل الأسلاك الداخلية أسهل للتخطيط.

بالنسبة لهذا النوع من نشر AGV ، غالباً ما تكون الميزات الأكثر فائدة بسيطة: عدد كاف من منافذ LAN للمستشعرات المختارة ، و CAN المطلوبة أو واجهات متسلسلة ، وموارد حاسوبية كافية ،و هيكل يتناسب مع مساحة التثبيت المتاحة.

لا يزال ينبغي التحقق من التكوين النهائي مقابل قائمة أجهزة الاستشعار الفعلية للسيارة ، واجهات جهاز التحكم ، متطلبات البرامج ، إمدادات التيار المستمر ، مساحة التثبيت ، وبيئة التشغيل.