تتعامل أنظمة AGV Robot مع معلومات أكثر بكثير مما كانت عليه قبل بضع سنوات فقط. تتنافس بيانات الملاحة، ومدخلات رؤية الآلة، وأوامر تنسيق الأسطول، والاتصالات اللاسلكية جميعها على معالجة الموارد داخل السيارة. في العديد من المشاريع، تغير العامل المحدد من كونه الروبوت المادي إلى كونه نظام الحوسبة الذي يتحكم فيه.

كمبيوتر صندوقي صناعي عالي الأداءيوفر كل قوة المعالجة وعرض النطاق الترددي للشبكة والاستقرار اللازم لتشغيل مركبة مستقلة داخل بيئة صناعية. يعد اختيار منصة الحوسبة الآن مكونًا حاسمًا لمتكاملي الأنظمة ومقدمي حلول الأتمتة عند تصميم مركبات AGV الخاصة بهم.

1. فوائد الأداء في AGV Robot

يجمع جهاز الكمبيوتر الصناعي ذو النطاق الترددي العالي المصمم لاستخدام روبوت AGV بين قوة المعالجة وسعة الشبكة والتصميم القوي الذي تعتمد عليه الأساطيل الحديثة، بما في ذلك:

• معالجة قوية في الوقت الحقيقيللملاحة وتجنب العوائق ودمج أجهزة الاستشعار
• قنوات شبكية متعددة عالية السرعةالتي تحافظ على بيانات المستشعر والتحكم في الحركة واتصالات الأسطول منفصلة ونظيفة
• مدخلات طاقة تيار مستمر واسعة النطاقالذي يتبع الجهد المتغير للروبوتات التي تعمل بالبطارية دون الحاجة إلى أجهزة إضافية
• بدون مروحة، هيكل مختومالذي يزيل الأجزاء المتحركة ويستمر في العمل عبر الغبار والاهتزاز والتحولات الطويلة

تظهر نقاط القوة هذه كنتائج على الأرض. تتفاعل الروبوتات بشكل أسرع. تقوم الشبكات بإسقاط حزم أقل. يمتد وقت التشغيل لفترة أطول بين زيارات الخدمة. تنخفض التكلفة الإجمالية للملكية على مدى عمر الروبوت.

2. القدرات الأساسية المصممة لأحمال عمل AGV Robot

Ⅰ. معالجة عالية الأداء للإدراك

نظرًا لأن روبوتات AGV تؤدي وظائف تنقل وإدراك معقدة بشكل متزايد، يجب أن يكون المعالج الموجود على متن الطائرة بنفس القوة ولكن لا يحد من الروبوت'السرعة.

• معالجات متعددة النواة تعمل على تخطيط المسار واكتشاف العوائق والإدراك القائم على الذكاء الاصطناعي في نفس الوقت
• مساحة كافية للتعامل مع تحديثات البرامج وأجهزة الاستشعار الجديدة دون تبديل الأجهزة
• النتيجة: تحتفظ الروبوتات بنفس سرعة اتخاذ القرار مع تقدم برامجها

Ⅱ. بنية الشبكات ذات النطاق الترددي العالي

وفي مرحلة ما، تصبح قدرة الشبكة على دعم عدد متزايد من الروبوتات التي تتبادل المعلومات لا تقل أهمية عن القدرة الحسابية.

• منافذ متعددة مستقلة عالية السرعة، بما في ذلك اتصالات الألياف، للفصل بين بيانات المستشعر وإشارات التحكم وحركة مرور الأسطول
• منافذ ألياف تقاوم التداخل من المحركات والناقلات ومعدات الأرضية الأخرى
• النتيجة: زمن استجابة أقل وتنسيق أكثر ثباتًا على مستوى الأسطول مع انضمام المزيد من الروبوتات إلى الشبكة

Ⅲ. مدخلات الطاقة واسعة الجهد

تستمد الروبوتات التي تعمل بالبطارية طاقة تتغير طوال دورة الشحن، لذا يحتاج الكمبيوتر الذي يعمل داخلها إلى تحمل هذا النطاق دون الحاجة إلى أجهزة دعم إضافية.

• نطاق إدخال تيار مستمر واسع يتوافق مع دورة الشحن الكاملة للبطارية، من الكامل إلى المنخفض
• لا حاجة لمنظمات جهد إضافية، مما يقلل الوزن ويزيل نقاط الفشل
• النتيجة: طاقة مستقرة من الشحن الكامل إلى البطارية المنخفضة، دون أي إيقاف تشغيل مفاجئ

Ⅳ. تصميم بدون مروحة وقوي

غالبًا ما تعمل الروبوتات خلال نوبات عمل متعددة دون أن يراقبها أحد، لذلك تحتاج الأجهزة الموجودة بالداخل إلى التعامل مع الغبار والاهتزاز وساعات طويلة دون التوقف للصيانة.

• هيكل من الألومنيوم محكم الغلق يبرد بشكل سلبي، بدون مروحة داخلية
• عدم وجود مروحة يعني عدم دخول الغبار وجزء واحد أقل يمكن أن يفشل
• مؤقت المراقبة الذي يقوم بإعادة تشغيل النظام تلقائيًا بعد حدوث خطأ في البرنامج
• النتيجة: تشغيل ثابت ومنخفض الصيانة من خلال جداول زمنية متعددة التحولات

3. تطبيقات AGV النموذجية

تكون هذه القدرات ذات أهمية أكبر عندما يكون روبوت AGV على الأرض، ويعمل جنبًا إلى جنب مع الأشخاص والآلات والروبوتات الأخرى في ظروف لا تترك مجالًا كبيرًا للخطأ.

Ⅰ. أنظمة تسليم البضائع إلى الأشخاص في المستودعات

• البيئة: مناطق انتقاء سريعة ذات حركة مرور كثيفة وتخطيطات تتغير كثيرًا
• ما يجب على الأجهزة القيام به: الاستجابة بسرعة والحفاظ على استقرار الشبكة تحت حمل أجهزة الاستشعار الثقيل
• النتيجة: تصحيحات أسرع للمسار، وتقليل الأخطاء الوشيكة، وإنتاج أعلى لكل نوبة

Ⅱ. خط التجميع AMRs (السيارات والإلكترونيات)

• البيئة: تقوم الروبوتات بنقل الأجزاء بالقرب من العمال والآلات الأخرى على الخط
• ما يجب أن تفعله الأجهزة: الحفاظ على الاتصال بين الروبوتات وعناصر التحكم في الخط سريعًا ويمكن التنبؤ به
• النتيجة: تصل الأجزاء في الموعد المحدد وتقوم الروبوتات بالتنسيق بأمان مع الأشخاص القريبين

Ⅲ. غرف الأبحاث لأشباه الموصلات AGVs

• البيئة: مهام الفحص الآلي التي تحتاج إلى قوة حوسبة ثابتة وتدفق سريع للبيانات في نفس الوقت
• ما يجب على الأجهزة القيام به: تشغيل برنامج الفحص دون إسقاط الإطارات أو إبطاء سرعتها
• النتيجة: عمليات فحص دقيقة ودورات فحص لا تتوقف

Ⅳ. روبوتات سلسلة التبريد والتخزين

• البيئة: تقلبات درجات الحرارة، والتكثيف، وجداول التحول على مدار الساعة
• ما يجب أن تفعله الأجهزة: البقاء مغلقًا والبقاء مدعومًا خلال الظروف القاسية
• النتيجة: أعطال أقل وتشغيل ثابت في بيئات التخزين الصعبة

4. الكمبيوتر الصناعي الصندوقي مقابل وحدة التحكم المضمنة

لم يتم تصميم كل كمبيوتر صناعي مع وضع نشر AGV في الاعتبار، ويميل الفرق إلى الظهور في التفاصيل الأكثر أهمية عندما يعمل الروبوت على مدار الساعة.

• وحدات الإدخال/الإخراج المعيارية التي تتكيف مع أجهزة الاستشعار المختلفة وإعدادات التنقل دون إعادة تصميم كاملة
• تم دمج ميزة استرداد الأخطاء المستندة إلى الوكالة الدولية للطاقة بشكل قياسي، وليست ميزة إضافية
• منافذ جاهزة للألياف لمقاومة EMI قوية حول المحركات والآلات الثقيلة

دعم OEM وODM، بحيث يمكن لمنشئي الأساطيل تشكيل الأجهزة حول الروبوت بدلاً من إعادة تشكيل الروبوت حول الأجهزة الجاهزة

جهاز الكمبيوتر الصناعي في روبوت AGVيحدد مدى سرعة معالجة النظام للبيانات، ومدى استقرار الشبكة، ومدى موثوقية عمل الروبوت بمرور الوقت. مع نمو الأساطيل من وحدات قليلة إلى عشرات تتقاسم نفس الطابق، يصبح من الصعب تجاهل المشكلات الصغيرة مثل زمن الوصول أو الحزم المسقطة. قد يعاني جهاز الكمبيوتر الذي يعمل بشكل جيد مع روبوت طيار واحد عندما تقوم عشرات الروبوتات بمشاركة البيانات في نفس الوقت.

يحصل مصنعو أجهزة الكمبيوتر الروبوتية الذين يقومون ببناء أساطيل من AGVs وAMRs، مع دعم كامل من OEM وODM، على قيمة أكبر من الأجهزة التي تناسب الروبوت بدلاً من الأجهزة التي يجب على الروبوت التعامل معها. غالبًا ما تحتاج الأساطيل المختلفة إلى تخطيطات إدخال/إخراج مختلفة، أو أحجام تركيب، أو أعداد منافذ مختلفة، حتى عند تشغيل برامج مماثلة. إن تخصيص OEM وODM يجعل ذلك ممكنًا دون فرض إعادة تصميم للروبوت نفسه.